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武漢皮帶輸送機的啟動過程中依靠的主要是電動機的轉速的提升和轉矩的輸出,通過一系列的傳動系統將轉矩化為促使皮帶產生運動的摩擦力,從而完成皮帶的輸送。傳統的啟動模式是利用工頻進行拖動,即利用電流來啟動皮帶輸送機的機頭電機,使之到達到額定功率,輸出一定的轉矩從而完成對整個系統的驅動,在這個過程當中,電機從靜止狀態到額定轉速的時間較短,而且會因為電機工作原理的因素而產生較大的電流沖擊,通常的啟動電流高達額定電流的數倍,這時就會對電機和供電網絡產生較大的沖擊,影響電機的使用壽命。同時設備從靜止到運行會受到慣性阻礙,這種慣性來自機械本身的摩擦力和物料載荷所產生的摩擦力,這是阻礙武漢皮帶輸送機的啟動的重要因素。這種慣性越大對電機和設備的本身的沖擊也就越大,很容易降低輸送設備的使用壽命。目前,為了克服武漢皮帶輸送機啟動電流和負載啟動中遇到的問題,針對皮帶輸送機的啟動特性展開研究。
武漢皮帶輸送機
以往的靜態設計當中通常將皮帶作為一個剛性結構進行研究,這顯然不是一個正確的方向。因為皮帶的主要材料是橡膠鋼絲繩芯或織物內芯構成,在其承受外力的時候,呈現為負責的動力特性,即其應變的情形不但與加載的力有關,而且與應力作用的時間、頻率、外界溫度、材料性質有關系。因為在不同的工況和溫度條件下,橡膠本身存在著多變性。具體表現為以下幾點:
1、應力的非線性;在運行當中,皮帶受到的緩慢的作用拉力,拉力和變形不完全符合虎克定律,而是出現一種非線性的狀態,因此在研究當中會發現皮帶的彈性模量不是一個固定的數值,而是一個應力函數。
2、運動滯后性;當武漢皮帶輸送機在運行時,給皮帶外加作用或減少作用力的時候,皮帶的應力和應力變化曲線是不重合的,從理論上看這是一種粘彈特性的體現,實際上看就是一種對驅動反應滯后的情況。即輸送機的電機給出調整信號的時候,皮帶的反應是相對滯后的。
3、皮帶蠕變;皮帶輸送機的皮帶的蠕變性質主要是指皮帶在承受作用力相對穩定的時候,其變形量是由時間決定。實際就是皮帶運輸載荷不變的情況下,隨著輸送時間的增加,皮帶仍會產生一定量的變形,這種變形緩慢的趨向一個定值。
4、皮帶輸送機皮帶的松弛,在工作當中,武漢皮帶輸送機的皮帶被施加一個常態的應變力時,皮帶的拉伸應力會隨著時間的增加而逐漸減小,最后趨于一個定值。
5、皮帶的動態性質;武漢皮帶輸送機的皮帶在工作的過程當中,在拉力的作用下產生形變,而這種形變不僅與施加的壓力有關,還會受到作用時間和變化頻率的影響。因此是一種動態化的改變過程,會在某個時間段相對穩定,但隨后將繼續變化。