幾年，日本的工業機器人在食品、藥品、化妝品所謂“三品產業”領域的應用有較快的發展。與汽車和電子行業的應用不同，這些產業衛生標準更高，而解決這些衛生標準等諸多問題需要有更先進的技術支持。當前，傳統的高性能自動化機械機器人已普及，輸送機廠家研究開發多功能高智能工業機器人也是面臨的一大課題。在人與機器人合作的生產系統中，如何提高機器人的安全性也是一重大課題。

??應用于制造業以外的機器人大多都可歸入服務型機器人范疇。在服務型機器人開發領域，日本同樣領導著世界潮流，索尼、日立等30多家企業和早稻田大學、九州大學等十多所大學，在服務型機器人開發方面取得重要進展。但目前作為產品量產的服務型機器人還很少。被賦予眾望的醫療·福祉·介護機器人以及災害救援用機器人已研發出，但推廣普及還需要更多的技術支持與相應的制度支持。與人接觸不可避免的福祉·介護領域機器人的相關安全認證系統的配備也是急待解決的課題。服務型機器人的應用領域非常廣泛，服務型機器人的研究開發、普及是實現日本機器人產業再發展的一突破口。