帶阻擋器的積放滾筒輸送機電機節能方法

積放式武漢滾筒輸送機是采用單鏈輪或雙鏈輪積放式滾筒,依靠標準鏈條來傳動輥筒。積放式輥道輸送機適合在有裝配動作的場合使用,要求輸送的是紙箱、托盤或周轉箱等底部平整的物體,可實現物料的堆積輸送,具有安裝方便、穩定性好、噪音低、安全等特點。我公司現用自動包裝線實現了絲卷從加彈機下線之后到成品庫待銷的全部工藝的自動化處理,取代了人工分級、揀選、包裝作業。其中,絲卷放在小托盤上,小托盤輸送設備采用積放滾筒輸送機體,配合阻擋器實現絲卷分級、分流、快速輸送的目的,帶阻擋器的積放滾筒輸送線可實現輸送物料的堆積、單個放行、多個同時放行,以方便對物料進行分流、快速輸送等要求。因為使用積放滾筒僅起輸送作用,在阻擋器阻擋時,輸送線電機也可以一直轉動,而且在前方擁堵、交接班、故障等各種原因造成的輸送暫停的情況下,或者某些線體間隔輸送、存在空轉的情況下,電機也仍然轉動,造成了能源浪費,而且造成設施不必要的磨損。如能實現在前方擁堵或空轉的情況下線體自動停止,而有托盤需要輸送的情況下,線體又可以自動啟動,就可以避免設施曆損并節約能耗。
 
一般采用的控制方法為:以單個線體為對象進行控制,物料堆積或擁堵時電機停止,或僅能實現其中的一項。優點是節能,缺點是編程復雜,耗用可編程邏輯控制器(PC)資源過多,單個線體裝有多個阻擋器時,程序復雜程度及PC資源消耗會成倍增加。例如:單段滾筒輸送機上有2個阻擋器,則應分別考慮,線體上無物料、線體上2個阻擋器處均有物料、線體前段停止器處有物料3種情況,并需要3個定時器進行延時確認。
 
下面武漢輸送機廠家為您介紹改造后滾筒輸送機采用的控制方法。

設備的簡單示意圖如圖1所示,共有兩段線體:線體1上有1個阻擋器(T1),2個托盤檢測開關S、S2同時有信號,代表該段托盤已滿;同時無信號,代表該段無托盤),1個絲卷檢測開關S7)1個滾筒驅動電機(M1);線體2上共有2個阻擋器(T2、T3),4個托盤檢測開關(S3、S4、S5、S6,開關作用與S1、S2類似),1個滾筒驅動電機(M2)該控制方法的原理是:以相鄰的且功能相近的多條線體為控制對象,檢測線體上檢測開關的變化,如在設定時間內檢測開關狀態均無變化,則說明這部分線體處于堆積或空轉狀態,停止該部分線體電機運行,在開關狀態發生變化或者其他條件觸發下,電機可再次啟動。
 
具體實現方法為:依次將每個開關的狀態值賦與PLC內變量1(字節、字、雙字均可的每一個位直接使用PLC內的輸入點變量亦可),一個開關對應一個位,監控變量1的變化,每當變量1的值發生變化時,將該變量的值賦值給變量2,如果在設定時間內變量1和變量2相等,則控制電機停止。
 
經過改造后,積放式武漢滾筒輸送機有以下幾個優點
(1)控制方法簡潔、可靠,與阻擋器的控制相對獨立,互不千涉,與輸送線上的阻擋器個數不相關
(2)程序編制簡單,PLC資源消耗少。
(3)在物料積放和線體空轉的情況下均起作用,節省能源及滾筒磨損消耗。
 
3試驗
以西門子PLC為例進行說明,將輸入信號變量IBO賦值給變量MBO,比較IBO與MBO的變化,如果超過定時器T0的設定時間30s,則停止電機M1和電機M2。對應關系如表1所示。程序控制如圖2所示。

4結語
綜上所述,該控制方法僅需2個變量和1個時間繼電器即可實現對多條武漢滾筒輸送機線體的控制,而且不需要考慮單個線體安裝多個阻擋器的情況,也不需要考慮是物料堆積還是線體空轉的情況。該控制方法實現簡單,耗用PLC資源少,在我公司包裝線上使用效果良好;而且該方法也可推廣到具有類似結構的設備上。